رباتيك و اساس آن در صنعت
مقاله رباتيك و اساس آن در صنعت
چکیده: اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است. رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.
سرفصلها:
- مقدمه
- تعريف ربات
- دسته بندي رباتها
- دسته بندي اتحاديه رباتهاي ژاپني
- دسته بندي مؤسسه رباتيك آمريكا
- دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي
- اجزاء اصلي يك ربات
- بازوي مكانيكي ماهر(Mechanical Manipulator)
- سنسورها
- كنترلر
- واحد تبديل توان
- محرك مفاصل
- طبقه بندي رباتها
- طبقه بندي رباتها از نقطه نظر كاربرد
- رباتهاي صنعتي
- رباتهاي شخصي و علمي
- رباتهاي نظامي
- طبقه بند از نقطه نظر استراتژي كنترل در نسلهاي ربات
- طبقه بندي از نقطه نظر محرك مفصلها
- سيستمهاي الكتريكي
- سيستمهاي هيدروليكي
- سيستمهاي پنوماتيكي
- طبقه بندي از نقطه نظر هندسه حركت
- طبقه بندي از نقطه نظر كنترل حركت
- مشخصات ربات
- تعداد محورها
- ظرفيت حمل بار و حداكثر سرعت (Payload and Velocity)
- دسترسي و تحريك (Reach and Stroke)
- جهت گيري دست
- قابليت تكرار و دقت (Accuracy and Repeatability)
- مشخصات رباتهاي صنعتي
- سيستم هاي انتقال قدرت
- انواع چرخ دنده ها
- اجزاي مكانيكي انعطاف پذير، تسمه ها
- زنجيرها و چرخ زنجيرها
- كوپلرها (Couplers)
- بادامك ها (Cams)
- مچ ها
- عوامل نهايي
- گيره ها (Grippers)
- تقسيم بندي گيره ها براساس تعداد حمل كار
- تقسيم بندي گيره ها براساس نحوه اتصال به مچ
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 58
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
دانلود طرح توجیهی تابلو برق
طرح توجیهی ساخت تابلو برق(بسیار کامل)
چکیده طرح: دستگاه ها و وسايل خود پياده كنند زيرا در كشور ما متخصصان زيادی در اين زمينه وجود ندارند ولی چندين شركت و كارگاه اقدام به توليد اين نوع تابلوهای سيستم هوشمند كرده اند . برق يكی از صنايعی است اگر نتوان گفت بيشترين بازار را در جهان به خود اختصاص داده است ولی با اطمينان كامل می توان يكی از صنايع مهم در جهان می باشد. در حال حاضر بيشترين بازار كار را در رشته های برق سيستم های قدرت به خود اختصاص داده اند كه در اين رشته ها يكی از مهمترين مشاغلی كه دركشور های بزرگ دنيا وجو دارد صنعت تابلو سازی مدارهای فرمان و قدرت می باشد كه توانسته بازار خوبی را برای افراد ايجاد كند، زيرا تمامی كارخانجات و اداره ها و موسسات و حتی ساختمانهای بزرگ و كوچک به اين صنعت نيازمندند. امروزه در شهرهای بزرگ و كوچک كارگاها و شركتهای زيادی مشغول به كار می باشند كه توانسته اند افراد زيادی را از نظر شغلی تامين كنند و اين صنعت روز به روز پيشرفته تر می شود تا جايی كه سيستم های كنترل ميكانيكی در تابلوهای برق كم كم از رده خارج می شوند و سيستم هاي هوشمند (PLC) توانسته بازار كار را در دست بگيرند و كشور ما نيز در حال توسعه در اين زمينه ها می باشد ولی هنوز تمامی كارخانجات و شركتها نتوانسته اند اين سيستم جديد را بر روی ...
...
آمار
وبلاگ:
